PHP 多次元配列を一次元配列にしたい

基本

function ary_flatten($ary=array()) {
  if ( !is_array($ary) ) {
    return false;
  }
  
  $list = array();
  foreach ( $ary as $rowAry ) {
    if ( is_array($rowAry) ) {
      $list = array_merge($list, ary_flatten($rowAry));
    }
    else {
      $list[] = $rowAry;
    }
  }
  
  return $list;
}

任意の要素名に子、孫がいるヤツを一次元配列にしたい

▼やりたいコト：親子関係を表した多次元配列を親子関係無しの一次元配列にしたい。

$ary = array(
  array(
    'id'    => '鳥グループ',
    'depth' => '1',
    'child' => array(
                 array(
                   'id'    => '鳥精',
                   'depth' => '2',
                   'child' => array(
                                array(
                                  'id'    => '鳥精：塩',
                                  'depth' => '3',
                                ),
                                array(
                                  'id'    => '鳥精：タレ',
                                  'depth' => '3',
                                ),
                              ),
                 ),
                 array(
                   'id'    => 'ナンコツ',
                   'depth' => '2',
                   'child' => array(
                                array(
                                  'id'    => 'ナンコツ：塩',
                                  'depth' => '3',
                                ),
                                array(
                                  'id'    => 'ナンコツ：タレ',
                                  'depth' => '3',
                                ),
                              ),
                 ),
               ),
  ),
  array(
    'id'    => '豚グループ',
    'depth' => '1',
  ),
  array(
    'id'    => 'シマウマ',
    'depth' => '1',
    'child' => array(
                 array(
                   'id'    => '丸ごとシマウマ',
                   'depth' => '2',
                 ),
               ),
  ),
);

↓↓↓こんな感じにしたい

array(
  array(
    'id'    => '鳥グループ',
    'depth' => '1',
  ),
  array(
    'id'    => '鳥精',
    'depth' => '2',
  ),
  array(
    'id'    => '鳥精：塩',
    'depth' => '3',
  ),
  array(
    'id'    => '鳥精：タレ',
    'depth' => '3',
  ),
  array(
    'id'    => 'ナンコツ',
    'depth' => '2',
  ),
  array(
    'id'    => 'ナンコツ：塩',
    'depth' => '3',
  ),
  array(
    'id'    => 'ナンコツ：タレ',
    'depth' => '3',
  ),
  array(
    'id'    => '豚グループ',
    'depth' => '1',
  ),
  array(
    'id'    => 'シマウマ',
    'depth' => '1',
  ),
  array(
    'id'    => '丸ごとシマウマ',
    'depth' => '2',
  ),
)

▼「child」がいるときは再帰処理

function ary_flatten($ary=array()) {
  if ( !is_array($ary) ) {
    return false;
  }
  
  $list = array();
  foreach ( $ary as $rowAry ) {
    if ( isset( $rowAry['child'] ) ) {
      $tmp = $rowAry;
      unset($tmp['child']);
      $list[] = $tmp;
      $list = array_merge($list, ary_flatten($rowAry['child']));
    }
    else {
      $list[] = $rowAry;
    }
  }
  
  return $list;
}