linuxの各コマンドのヘルプを知りたい

linuxの各コマンドのオプションとか知りたければ、Googleに聞けばいい…と思ったりする。
「help」「man」「info」の3種類がある。

例）「ps」というコマンドの詳細を知りたい

「help」はオプション一覧。
「man」は「help」の詳細。
「info」は「man」の詳細。
個人的に使い勝手がいいのは「help」と「man」。

「help」は余分なものが少ないから分かりやすい。
「man」は説明が日本語だからありがたい。
※linuxの種類（ディストリビューション？）によるんだろうけどね。